三菱MR-J4-B(-RJ)伺服放大器的主從運行功能
主從運行功能是，通過驅(qū)動器間通信將主軸的轉(zhuǎn)矩發(fā)送到從軸上，該轉(zhuǎn)矩將作為指令使從軸進行轉(zhuǎn)矩控制運行的功能。從主軸至從軸的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)的發(fā)送將通過SSCNETⅢ/H實施，因此無需特別配線。
1)、請設(shè)置為當主軸或從軸因發(fā)生伺服報警等原因而停止時，構(gòu)成同一機械的所有主軸及從軸都隨控制器緊急停止而停止。如果未同時隨控制器緊急停止而停止，則伺服電機可能會出現(xiàn)預(yù)料之外的動作，從而導(dǎo)致機械破損。
2)、請務(wù)必使構(gòu)成同一機械的所有主軸及從軸的EM1（強制停止1）同時OFF/ON。如果不將EM1（強制停止1）設(shè)為同時OFF/ON，則伺服電機可能會出現(xiàn)預(yù)料之外的動作，從而導(dǎo)致機械破損。

1、主從運行功能的系統(tǒng)構(gòu)成
 在SSCNETⅢ/H的1個系統(tǒng)中，可設(shè)定的主軸數(shù)最多為8軸。與各主軸相對的從軸數(shù)量沒有限制，但主軸和從軸的合計數(shù)量必須在最多軸數(shù)以下。
 此外，因伺服放大器故障導(dǎo)致SSCNETⅢ/H通信中斷時，將無法進行與故障軸之后的通信。因此，在SSCNETⅢ/H電纜的連接順序上，請將主軸連接在最靠近控制器的位置。
 

2、主從運行功能的參數(shù)設(shè)定
要使用主從運行功能，需要對以下參數(shù)進行設(shè)定。
 
注* 請務(wù)必通過控制器的伺服參數(shù)進行設(shè)定。設(shè)定不正確時，可能無法正常實施SSCNETⅢ/H通信。

3、旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
控制器指令、主軸及從軸之間，旋轉(zhuǎn)方向可能會有不同。為了統(tǒng)一伺服電機的旋轉(zhuǎn)方向，請設(shè)定[Pr. PA14]。如果不按照步驟設(shè)定，則伺服電機將可能會發(fā)生與機械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，從而造成過載等狀況。